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ROS探索总结（四十八）——ROS机器人实例 （PR2） - 古月居

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WebSep 18, 2024 · 上文在 ubuntu 系统中配置了ur 机器人ros功能包 universal_robot 和驱动 Universal_Robots_ROS_Driver ，并实现了用 moveit_rviz 拖动机器人运动。. 本文旨在学习 … Web下面对在 rbt-5t/s02s 五自由度教学机器人中采用的各种传动部件的工作原理及特点作一简单介绍。 1、 同步齿形带传动 同步齿形带是以钢丝为强力层，外面覆聚氨酯或橡胶，带的 …

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WebOct 21, 2024 · 垃圾佬的狂喜？. 自用老物索尼NEX5T测评. 这是索尼在奶昔时代 的最后一款5系，本应静静走进历史，5T前段时间却因数码视频博主的优质视频导致黄鱼涨价引发争议。. 相机 不同于 手机 ，大多数人并非职业摄影师或者器材大法师，相机更新频率不那么高。. …

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